§E2.49Jordan の曲線定理

最終更新

平面から弧を除いても、補集合は弧状連結である。一方、単位円周を除いた補集合は、有界な開円板と有界でない外部の二つの連結成分に分かれる。

単位円周と同相な平面の部分集合を単純閉曲線という。任意の単純閉曲線の補集合がどのような連結成分をもち、その境界が曲線とどのような関係にあるかが問題となる。

1 平面の弧

補題 1.1.(X,d)(X,d)を距離空間とし、A⊆XA\subseteq Xを弧とする。

  1. AAはコンパクトであり、XXの閉集合である。
  2. AAはXXのレトラクトである。

証明. 弧の定義により、同相写像h ⁣:[0,1]→Ah\colon[0,1]\to Aが存在する。

(1)を示す。§E2.48 補題 2.1 (1)により[0,1][0,1]はコンパクトであるから、§E2.19 定理 4.2によりA=h([0,1])A=h([0,1])はコンパクトである。§E2.15 定理 3.2 (1)によりXXは Hausdorff 空間であるから、§E2.19 命題 6.4によりAAはXXの閉集合である。

(2)を示す。§E2.15 定理 3.2 (2)によりXXは T4 空間であり、とくに正規空間である。AAは閉集合であり、h−1 ⁣:A→[0,1]h^{-1}\colon A\to[0,1]は連続であるから、§E2.18 系 4.2により、連続写像F ⁣:X→[0,1]F\colon X\to[0,1]でAAの上でh−1h^{-1}に一致するものが存在する。ρ=h∘F ⁣:X→A\rho=h\circ F\colon X\to Aは連続であり、y∈Ay\in Aについてρ(y)=h(h−1(y))=y\rho(y)=h(h^{-1}(y))=yである。よってρ\rhoはレトラクションであり、AAはXXのレトラクトである。▨

補題 1.2.KKをR2\R^2の閉集合とする。

  1. R2∖K\R^2\setminus Kの各連結成分は、R2\R^2の開集合であり、弧状連結である。
  2. R2∖K\R^2\setminus Kの各連結成分CCについて∂C⊆K\partial C\subseteq Kである。
  3. 実数a1<b1a_1<b_1とa2<b2a_2<b_2について、長方形R=[a1,b1]×[a2,b2]R=[a_1,b_1]\times[a_2,b_2]がKKを含むならば、R2∖K\R^2\setminus Kの連結成分OOで、R2∖R⊆O\R^2\setminus R\subseteq Oを満たし、OO以外の連結成分がすべてRRに含まれるものが存在する。このときOOは有界でなく、OO以外の連結成分はすべて有界である。

証明.G=R2∖KG=\R^2\setminus Kとおく。KKは閉集合であるから、GGはR2\R^2の開集合である。

(1)を示す。§E2.43 例 8.7によりGGは局所弧状連結である。CCをGGの連結成分とし、x∈Cx\in Cをとると、CCはxxの連結成分C(x)C(x)である。§E2.43 定理 8.4 (3)によりC(x)C(x)はxxの弧状連結成分P(x)P(x)に等しいので、§E2.43 定理 6.6 (2)によりCCは弧状連結であり、§E2.43 定理 8.4 (2)によりCCはGGの開集合である。GGはR2\R^2の開集合であるから、§E2.12 命題 5.16 (1)によりCCはR2\R^2の開集合である。

(2)を示す。CCをGGの連結成分とする。(1)と§E2.11 命題 2.5 (2)によりint⁡(C)=C\tpint{C}=Cであるから、§E2.11 命題 2.8 (1)により∂C=C‾∖C\partial C=\tpcl{C}\setminus Cである。y∈∂Cy\in\partial CがKKに属さないと仮定する。y∈Gy\in Gであるから、yyを含むGGの連結成分C′C'があり、(1)によりC′C'はyyを含むR2\R^2の開集合である。y∈C‾y\in\tpcl{C}であるから、§E2.11 命題 7.2 (2)によりC′∩C≠∅C'\cap C\neq\emptysetであり、§E2.43 定理 6.2 (3)によりC′=CC'=Cである。よってy∈Cy\in Cであり、これはy∈C‾∖Cy\in\tpcl{C}\setminus Cと両立しない。したがって∂C⊆K\partial C\subseteq Kである。

(3)を示す。

H1={y∈R2∣y1<a1},H2={y∈R2∣y2>b2},H3={y∈R2∣y1>b1},H4={y∈R2∣y2<a2}H_1=\{y\in\R^2\mid y_1<a_1\},\quad H_2=\{y\in\R^2\mid y_2>b_2\},\quad H_3=\{y\in\R^2\mid y_1>b_1\},\quad H_4=\{y\in\R^2\mid y_2<a_2\}

とおくと、R2∖R=H1∪H2∪H3∪H4\R^2\setminus R=H_1\cup H_2\cup H_3\cup H_4である。各HiH_iの二点y,zy,zについて、t↦(1−t)y+tzt\mapsto(1-t)y+tzはHiH_iの中のyyからzzへの道であるから、HiH_iは弧状連結であり、§E2.43 命題 4.2により連結である。(a1−1,b2+1)∈H1∩H2(a_1-1,b_2+1)\in H_1\cap H_2、(b1+1,b2+1)∈H2∩H3(b_1+1,b_2+1)\in H_2\cap H_3、(b1+1,a2−1)∈H3∩H4(b_1+1,a_2-1)\in H_3\cap H_4であるから、§E2.43 命題 1.7によりH1∪H2H_1\cup H_2、H1∪H2∪H3H_1\cup H_2\cup H_3、R2∖R\R^2\setminus Rはこの順に連結である。K⊆RK\subseteq RであるからR2∖R⊆G\R^2\setminus R\subseteq Gである。(b1+1,b2+1)(b_1+1,b_2+1)を含むGGの連結成分をOOとすると、§E2.43 定理 6.2 (1)によりR2∖R⊆O\R^2\setminus R\subseteq Oである。§E2.43 定理 6.2 (3)により、OOと異なるGGの連結成分はOOと交わらないので、RRに含まれる。

§E2.48 補題 2.1 (1)と§E2.9 系 4.1によりRRは有界であるから、RRに含まれる連結成分は有界である。z∈R2z\in\R^2と実数r>0r>0をとり、y=(max⁡{b1,z1}+r+1, z2)y=(\max\{b_1,z_1\}+r+1,\,z_2)とおくと、y∈H3⊆Oy\in H_3\subseteq Oであり、d2(y,z)=max⁡{b1,z1}+r+1−z1>rd_2(y,z)=\max\{b_1,z_1\}+r+1-z_1>rである。よってOOはどの開球B(z,r)B(z,r)にも含まれず、OOは空でないから有界でない。▨

補題 1.3.KKをR2\R^2の閉集合とする。KKがR2\R^2のレトラクトであるならば、R2∖K\R^2\setminus Kの連結成分はすべて有界でない。

証明.ρ ⁣:R2→K\rho\colon\R^2\to Kをレトラクションとし、R2∖K\R^2\setminus Kに有界な連結成分CCが存在すると仮定する。p∈Cp\in Cをとる。CCは有界で空でないから、C⊆B(z,r)C\subseteq B(z,r)を満たすz∈R2z\in\R^2と実数r>0r>0がある。y∈Cy\in Cについて、§E2.1 公式 4.2により

d∞(y,p)≤d2(y,p)≤d2(y,z)+d2(z,p)<2rd_\infty(y,p)\le d_2(y,p)\le d_2(y,z)+d_2(z,p)<2r

であるから、CCはP=[p1−2r,p1+2r]×[p2−2r,p2+2r]P=[p_1-2r,p_1+2r]\times[p_2-2r,p_2+2r]に含まれる。§E2.48 補題 2.1 (1)と§E2.9 系 4.1によりPPは閉集合であるから、§E2.11 命題 2.5 (1)によりC‾⊆P\tpcl{C}\subseteq Pである。s=2r+1s=2r+1とおき、Q=[p1−s,p1+s]×[p2−s,p2+s]Q=[p_1-s,p_1+s]\times[p_2-s,p_2+s]とする。§E2.48 補題 2.1 (3)により、∂Q\partial Qはd∞(y,p)=sd_\infty(y,p)=sを満たすy∈Qy\in Qの全体であるから、C‾⊆P⊆Q∖∂Q\tpcl{C}\subseteq P\subseteq Q\setminus\partial Qである。

KKは閉集合であるから、補題 1.2 (1)によりCCはR2\R^2の開集合であり、§E2.11 命題 2.5 (2)、§E2.11 命題 2.8 (1)、および補題 1.2 (2)によりC‾∖C=∂C⊆K\tpcl{C}\setminus C=\partial C\subseteq Kである。C‾=C‾∩Q\tpcl{C}=\tpcl{C}\cap QとQ∖C=(R2∖C)∩QQ\setminus C=(\R^2\setminus C)\cap Qは、R2\R^2の閉集合とQQの共通部分であるから、§E2.12 命題 4.6によりQQの閉集合である。二つの和はQQであり、共通部分C‾∖C\tpcl{C}\setminus CはKKに含まれ、KKの上でρ\rhoは恒等写像である。よって§E2.12 系 4.11により、C‾\tpcl{C}の上でρ\rhoに一致し、Q∖CQ\setminus Cの上で恒等写像に一致する写像g ⁣:Q→R2g\colon Q\to\R^2は連続である。ρ(C‾)⊆K\rho(\tpcl{C})\subseteq Kであり、p∈Cp\in CはKKにもQ∖CQ\setminus Cにも属さないので、g(Q)⊆R2∖{p}g(Q)\subseteq\R^2\setminus\{p\}である。

y∈R2∖{p}y\in\R^2\setminus\{p\}に対して

π(y)=p+sd∞(y,p)(y−p)\pi(y)=p+\frac{s}{d_\infty(y,p)}(y-p)

とおく。d∞(y,p)=max⁡{∣y1−p1∣,∣y2−p2∣}>0d_\infty(y,p)=\max\{|y_1-p_1|,|y_2-p_2|\}>0であるから、π ⁣:R2∖{p}→R2\pi\colon\R^2\setminus\{p\}\to\R^2は連続である。d∞(π(y),p)=sd_\infty(\pi(y),p)=sであるからπ(y)∈∂Q\pi(y)\in\partial Qであり、y∈∂Qy\in\partial Qならばd∞(y,p)=sd_\infty(y,p)=sからπ(y)=y\pi(y)=yである。σ=π∘g ⁣:Q→∂Q\sigma=\pi\circ g\colon Q\to\partial Qは連続である。y∈∂Qy\in\partial Qならば、y∉C‾y\notin\tpcl{C}であるからy∈Q∖Cy\in Q\setminus Cであり、σ(y)=π(y)=y\sigma(y)=\pi(y)=yである。よってσ\sigmaはレトラクションであり、∂Q\partial QはQQのレトラクトである。これは§E2.48 系 3.2と両立しないので、R2∖K\R^2\setminus Kに有界な連結成分は存在しない。▨

定理 1.4.A⊆R2A\subseteq\R^2を弧とする。このときR2∖A\R^2\setminus Aは弧状連結である。

証明.補題 1.1 (1)と補題 1.1 (2)により、AAはコンパクトな閉集合であり、R2\R^2のレトラクトである。§E2.9 系 4.1によりAAは有界であり、AAは空でないから、A⊆B(z,r)A\subseteq B(z,r)を満たすz∈R2z\in\R^2と実数r>0r>0がある。y∈Ay\in Aとi=1,2i=1,2について、§E2.1 公式 4.2により∣yi−zi∣≤d2(y,z)<r|y_i-z_i|\le d_2(y,z)<rであるから、AAは長方形R=[z1−r,z1+r]×[z2−r,z2+r]R=[z_1-r,z_1+r]\times[z_2-r,z_2+r]に含まれる。補題 1.2 (3)により、R2∖A\R^2\setminus Aの連結成分OOで、OO以外の連結成分がすべて有界であるものが存在する。補題 1.3によりR2∖A\R^2\setminus Aに有界な連結成分は存在しないので、R2∖A\R^2\setminus Aの連結成分はOOだけである。§E2.43 定理 6.2 (3)によりR2∖A=O\R^2\setminus A=Oであり、補題 1.2 (1)によりOOは弧状連結である。▨

2 Jordan の曲線定理

定義 2.1 (単純閉曲線). 単位円周S1={(u,v)∈R2∣u2+v2=1}S^1=\{(u,v)\in\R^2\mid u^2+v^2=1\}と同相なR2\R^2の部分集合を 単純閉曲線 (simple closed curve) という。

補題 2.2.J⊆R2J\subseteq\R^2を単純閉曲線とする。

  1. JJはコンパクトであり、R2\R^2の閉集合である。
  2. JJの相異なる二点a,ba,bに対して、aaとbbを結ぶ弧J1,J2⊆JJ_1,J_2\subseteq Jで、J=J1∪J2J=J_1\cup J_2かつJ1∩J2={a,b}J_1\cap J_2=\{a,b\}を満たすものが存在する。
  3. q∈Jq\in Jと、qqを含むR2\R^2の開集合WWに対して、弧A⊆JA\subseteq Jで、J∖W⊆AJ\setminus W\subseteq Aかつq∉Aq\notin Aを満たすものが存在する。

証明. 同相写像h ⁣:S1→Jh\colon S^1\to Jをとり、θ∈R\theta\in\Rに対してγ(θ)=h(cos⁡θ,sin⁡θ)\gamma(\theta)=h(\cos\theta,\sin\theta)とおく。余弦関数と正弦関数は連続であるから、γ ⁣:R→R2\gamma\colon\R\to\R^2は連続である。§D1.24 定理 4.5 (2)とhhの全射性によりγ(R)=J\gamma(\R)=Jであり、§D1.24 定理 4.5 (3)とhhの単射性により、θ,θ′∈R\theta,\theta'\in\Rについてγ(θ)=γ(θ′)\gamma(\theta)=\gamma(\theta')であることはθ−θ′∈2πZ\theta-\theta'\in2\pi\Zであることと同値である。各α,θ∈R\alpha,\theta\in\Rに対してθ+2πk∈[α,α+2π)\theta+2\pi k\in[\alpha,\alpha+2\pi)を満たす整数kkが存在するので、任意のα∈R\alpha\in\Rについてγ([α,α+2π))=J\gamma([\alpha,\alpha+2\pi))=Jである。

主張 2.2.1. 実数α<β\alpha<\betaがβ−α<2π\beta-\alpha<2\piを満たすならば、γ([α,β])\gamma([\alpha,\beta])はγ(α)\gamma(\alpha)とγ(β)\gamma(\beta)を結ぶ弧であり、γ(β)\gamma(\beta)とγ(α)\gamma(\alpha)を結ぶ弧でもある。

証明.f(u)=γ(α+(β−α)u)f(u)=\gamma(\alpha+(\beta-\alpha)u)で連続写像f ⁣:[0,1]→γ([α,β])f\colon[0,1]\to\gamma([\alpha,\beta])を定めると、ffは全射である。f(u)=f(u′)f(u)=f(u')ならば(β−α)(u−u′)∈2πZ(\beta-\alpha)(u-u')\in2\pi\Zであり、∣(β−α)(u−u′)∣≤β−α<2π|(\beta-\alpha)(u-u')|\le\beta-\alpha<2\piであるからu=u′u=u'である。よってffは全単射である。§E2.48 補題 2.1 (1)により[0,1][0,1]はコンパクトであり、γ([α,β])\gamma([\alpha,\beta])は距離空間であるから§E2.15 定理 3.2 (1)により Hausdorff 空間である。§E2.19 定理 6.8によりffは同相写像であり、f(0)=γ(α)f(0)=\gamma(\alpha)、f(1)=γ(β)f(1)=\gamma(\beta)である。u↦f(1−u)u\mapsto f(1-u)も[0,1][0,1]からγ([α,β])\gamma([\alpha,\beta])への同相写像であり、00をγ(β)\gamma(\beta)へ、11をγ(α)\gamma(\alpha)へ写す。▨

(1)を示す。γ([0,2π))=J\gamma([0,2\pi))=JであるからJ=γ([0,2π])J=\gamma([0,2\pi])である。§E2.48 補題 2.1 (1)により[0,2π][0,2\pi]はコンパクトであるから、§E2.19 定理 4.2によりJJはコンパクトであり、§E2.15 定理 3.2 (1)と§E2.19 命題 6.4によりJJはR2\R^2の閉集合である。

(2)を示す。a=γ(α)a=\gamma(\alpha)を満たすα∈R\alpha\in\Rをとる。γ([α,α+2π))=J\gamma([\alpha,\alpha+2\pi))=Jであるから、b=γ(β)b=\gamma(\beta)を満たすβ∈[α,α+2π)\beta\in[\alpha,\alpha+2\pi)があり、a≠ba\neq bからβ≠α\beta\neq\alphaである。J1=γ([α,β])J_1=\gamma([\alpha,\beta])、J2=γ([β,α+2π])J_2=\gamma([\beta,\alpha+2\pi])とおく。β−α<2π\beta-\alpha<2\piかつα+2π−β<2π\alpha+2\pi-\beta<2\piであり、γ(α+2π)=a\gamma(\alpha+2\pi)=aであるから、主張 2.2.1によりJ1J_1とJ2J_2はいずれもaaとbbを結ぶ弧である。J1∪J2=γ([α,α+2π])=JJ_1\cup J_2=\gamma([\alpha,\alpha+2\pi])=Jである。y∈J1∩J2y\in J_1\cap J_2とし、y=γ(θ)=γ(θ′)y=\gamma(\theta)=\gamma(\theta')を満たすθ∈[α,β]\theta\in[\alpha,\beta]とθ′∈[β,α+2π]\theta'\in[\beta,\alpha+2\pi]をとると、θ′−θ∈[0,2π]∩2πZ={0,2π}\theta'-\theta\in[0,2\pi]\cap2\pi\Z=\{0,2\pi\}である。θ′−θ=0\theta'-\theta=0ならばθ=θ′=β\theta=\theta'=\betaであり、θ′−θ=2π\theta'-\theta=2\piならばθ=α\theta=\alphaである。よってy∈{a,b}y\in\{a,b\}であり、a,b∈J1∩J2a,b\in J_1\cap J_2とあわせてJ1∩J2={a,b}J_1\cap J_2=\{a,b\}である。

(3)を示す。q=γ(α)q=\gamma(\alpha)を満たすα∈R\alpha\in\Rをとる。γ−1(W)\gamma^{-1}(W)はα\alphaを含むR\Rの開集合であるから、実数0<η<π0<\eta<\piで、∣θ−α∣<η|\theta-\alpha|<\etaならばγ(θ)∈W\gamma(\theta)\in Wとなるものが存在する。A=γ([α+η,α+2π−η])A=\gamma([\alpha+\eta,\alpha+2\pi-\eta])とおくと、0<2π−2η<2π0<2\pi-2\eta<2\piであるから、主張 2.2.1によりAAは弧である。y∈J∖Wy\in J\setminus Wとする。γ([α−η,α−η+2π))=J\gamma([\alpha-\eta,\alpha-\eta+2\pi))=Jかつγ(α−η)=γ(α−η+2π)\gamma(\alpha-\eta)=\gamma(\alpha-\eta+2\pi)であるから、y=γ(θ)y=\gamma(\theta)を満たすθ∈(α−η,α+2π−η]\theta\in(\alpha-\eta,\alpha+2\pi-\eta]がある。θ<α+η\theta<\alpha+\etaならば∣θ−α∣<η|\theta-\alpha|<\etaからy∈Wy\in Wとなるので、θ≥α+η\theta\ge\alpha+\etaであり、y∈Ay\in Aである。q∈Aq\in Aであるとすると、γ(θ)=γ(α)\gamma(\theta)=\gamma(\alpha)を満たすθ∈[α+η,α+2π−η]\theta\in[\alpha+\eta,\alpha+2\pi-\eta]があり、θ−α∈[η,2π−η]∩2πZ\theta-\alpha\in[\eta,2\pi-\eta]\cap2\pi\Zとなるが、この共通部分は空である。よってq∉Aq\notin Aである。▨

補題 2.3. 実数a1<b1a_1<b_1とa2<b2a_2<b_2についてR=[a1,b1]×[a2,b2]R=[a_1,b_1]\times[a_2,b_2]とおく。道h=(h1,h2) ⁣:[0,1]→R2h=(h_1,h_2)\colon[0,1]\to\R^2とv=(v1,v2) ⁣:[0,1]→R2v=(v_1,v_2)\colon[0,1]\to\R^2がともにRRに値をとり、h1(0)=a1h_1(0)=a_1、h1(1)=b1h_1(1)=b_1、v2(0)=a2v_2(0)=a_2、v2(1)=b2v_2(1)=b_2を満たすならば、h(s)=v(t)h(s)=v(t)を満たすs,t∈[0,1]s,t\in[0,1]が存在する。

証明.F ⁣:[0,1]2→R2F\colon[0,1]^2\to\R^2をF(s,t)=(h1(s)−v1(t), v2(t)−h2(s))F(s,t)=\bigl(h_1(s)-v_1(t),\,v_2(t)-h_2(s)\bigr)で定める。§E2.14 例 1.16と§E2.14 定理 1.6によりh1,h2,v1,v2h_1,h_2,v_1,v_2は連続であり、同じ二つによりFFは連続である。vvはRRに値をとるから、s=0s=0ならばFFの第 1 成分はa1−v1(t)≤0a_1-v_1(t)\le0であり、s=1s=1ならばb1−v1(t)≥0b_1-v_1(t)\ge0である。hhはRRに値をとるから、t=0t=0ならばFFの第 2 成分はa2−h2(s)≤0a_2-h_2(s)\le0であり、t=1t=1ならばb2−h2(s)≥0b_2-h_2(s)\ge0である。§E2.48 定理 3.1を直方体[0,1]2[0,1]^2とFFに適用すると、F(s,t)=0F(s,t)=0を満たす(s,t)∈[0,1]2(s,t)\in[0,1]^2が存在し、h(s)=v(t)h(s)=v(t)である。▨

補題 2.4.J⊆R2J\subseteq\R^2を単純閉曲線とし、CCをR2∖J\R^2\setminus Jの連結成分とする。このとき∂C=J\partial C=Jである。

証明.補題 2.2 (1)によりJJは閉集合であるから、補題 1.2 (1)と補題 1.2 (2)により、CCはR2\R^2の開集合であり、∂C⊆J\partial C\subseteq Jである。q∈J∖∂Cq\in J\setminus\partial Cが存在すると仮定する。§E2.11 命題 2.8 (3)により∂C\partial Cは閉集合であるから、W=R2∖∂CW=\R^2\setminus\partial Cはqqを含む開集合である。補題 2.2 (3)により、弧A⊆JA\subseteq JでJ∖W⊆AJ\setminus W\subseteq Aかつq∉Aq\notin Aを満たすものがある。∂C⊆J\partial C\subseteq Jであるから∂C=J∖W⊆A\partial C=J\setminus W\subseteq Aである。

Y=R2∖AY=\R^2\setminus Aとおく。定理 1.4と§E2.43 命題 4.2によりYYは連結である。C∩J=∅C\cap J=\emptysetかつA⊆JA\subseteq JであるからC⊆YC\subseteq Yであり、CCはR2\R^2の開集合であるからYYの開集合である。§E2.11 命題 2.8 (4)によりC‾=C∪∂C\tpcl{C}=C\cup\partial Cであり、∂C⊆A\partial C\subseteq AであるからC‾∩Y=C\tpcl{C}\cap Y=Cである。§E2.12 命題 4.6によりCCはYYの閉集合であり、Y∖CY\setminus CはYYの開集合である。CCは空でなく、q∉Aq\notin Aとq∈Jq\in Jからq∈Y∖Cq\in Y\setminus Cである。よって(C,Y∖C)(C,Y\setminus C)はYYの分離であり、YYが連結であることと両立しない。したがってJ⊆∂CJ\subseteq\partial Cであり、∂C=J\partial C=Jである。▨

補題 2.5.a=(−1,0)a=(-1,0)、b=(1,0)b=(1,0)、R=[−1,1]×[−2,2]R=[-1,1]\times[-2,2]とおく。単純閉曲線J⊆R2J\subseteq\R^2がJ⊆RJ\subseteq RとJ∩∂R={a,b}J\cap\partial R=\{a,b\}を満たすならば、R2∖J\R^2\setminus Jの有界な連結成分はちょうど一つである。

証明.補題 2.2 (1)によりJJは閉集合であり、J⊆RJ\subseteq Rであるから、補題 1.2 (3)により、R2∖J\R^2\setminus Jの連結成分OOで、R2∖R⊆O\R^2\setminus R\subseteq Oを満たし、OO以外の連結成分がすべてRRに含まれて有界であり、OOは有界でないものが存在する。補題 1.2 (1)によりR2∖J\R^2\setminus Jの各連結成分は弧状連結である。§E2.48 補題 2.1 (3)により、∂R\partial Rはy1∈{−1,1}y_1\in\{-1,1\}またはy2∈{−2,2}y_2\in\{-2,2\}を満たすy∈Ry\in Rの全体である。よって∂R\partial Rの点yyでy2=0y_2=0を満たすものはaaとbbだけであり、y2≠0y_2\neq0を満たす∂R\partial Rの点はJJに属さない。また、JJの点yyは−2<y2<2-2<y_2<2を満たす。

y,z∈R2y,z\in\R^2に対して[y,z]={(1−t)y+tz∣0≤t≤1}[y,z]=\{(1-t)y+tz\mid0\le t\le1\}と書く。t↦(1−t)y+tzt\mapsto(1-t)y+tzは[y,z][y,z]の中のyyからzzへの道であり、§E2.48 補題 2.1 (1)と§E2.19 定理 4.2により[y,z][y,z]はコンパクトである。c=(0,2)c=(0,2)、d=(0,−2)d=(0,-2)、L=[d,c]L=[d,c]とおく。

補題 2.2 (2)により、aaとbbを結ぶ弧J1,J2J_1,J_2でJ=J1∪J2J=J_1\cup J_2かつJ1∩J2={a,b}J_1\cap J_2=\{a,b\}を満たすものがある。i=1,2i=1,2について、同相写像hi ⁣:[0,1]→Jih_i\colon[0,1]\to J_iでhi(0)=ah_i(0)=aかつhi(1)=bh_i(1)=bを満たすものをとる。hih_iはRRに値をとるaaからbbへの道であり、t↦(0,−2+4t)t\mapsto(0,-2+4t)はRRに値をとるddからccへの道であるから、補題 2.3によりJi∩L≠∅J_i\cap L\neq\emptysetである。補題 1.1 (1)によりJ1J_1とJ2J_2は閉集合である。

L∩JL\cap Jは空でない有界な閉集合であるから、§E2.9 定理 4.3によりコンパクトであり、§E2.19 定理 4.4により、第 2 成分がL∩JL\cap Jの上で最大となる点mmがある。mmの第 1 成分は00であるからm∉{a,b}=J1∩J2m\notin\{a,b\}=J_1\cap J_2であり、mmはJ1J_1とJ2J_2のちょうど一方に属する。mmを含む方をJcJ_c、他方をJdJ_dとし、対応するhih_iをそれぞれhch_c、hdh_dと書く。L∩JcL\cap J_cも空でないコンパクト集合であるから、第 2 成分がL∩JcL\cap J_cの上で最小となる点llがある。l∉{a,b}l\notin\{a,b\}であるからl∉Jdl\notin J_dであり、l2≤m2l_2\le m_2である。c∈∂Rc\in\partial Rかつc2≠0c_2\neq0であるからc∉Jc\notin Jであり、m2<2m_2<2である。mmとllの選び方から、次が成り立つ。

  1. m2<t≤2m_2<t\le2ならば(0,t)∉J(0,t)\notin Jである。
  2. −2≤t<l2-2\le t<l_2ならば(0,t)∉Jc(0,t)\notin J_cである。

m=hc(sm)m=h_c(s_m)、l=hc(sl)l=h_c(s_l)とする。m,l∉{a,b}m,l\notin\{a,b\}であるからsm,sl∈(0,1)s_m,s_l\in(0,1)である。sms_mとsls_lを両端とする閉区間をIcI_cとし、Γc=hc(Ic)\Gamma_c=h_c(I_c)とおく。u↦hc((1−u)sm+usl)u\mapsto h_c((1-u)s_m+us_l)はΓc\Gamma_cの中のmmからllへの道である。hch_cは単射でありIc⊆(0,1)I_c\subseteq(0,1)であるから、a,b∉Γca,b\notin\Gamma_cであり、Jc∩Jd={a,b}J_c\cap J_d=\{a,b\}からΓc∩Jd=∅\Gamma_c\cap J_d=\emptysetである。

主張 2.5.1.[l,d]∩Jd≠∅[l,d]\cap J_d\neq\emptysetである。

証明.[l,d]∩Jd=∅[l,d]\cap J_d=\emptysetと仮定し、P=[c,m]∪Γc∪[l,d]P=[c,m]\cup\Gamma_c\cup[l,d]とおく。ccとmm、mmとll、llとddは、それぞれ[c,m][c,m]、Γc\Gamma_c、[l,d][l,d]の中の道で結ばれるので、§E2.43 命題 6.5によりddとccはPPの中の道で結ばれる。P⊆RP\subseteq Rである。

(1)により[c,m]∩J⊆{m}[c,m]\cap J\subseteq\{m\}であり、m∉Jdm\notin J_dである。Γc∩Jd=∅\Gamma_c\cap J_d=\emptysetであり、仮定により[l,d]∩Jd=∅[l,d]\cap J_d=\emptysetである。よってP∩Jd=∅P\cap J_d=\emptysetである。一方、補題 2.3をhdh_dとPPの中のddからccへの道に適用すると、Jd∩P≠∅J_d\cap P\neq\emptysetである。これらは両立しないので、[l,d]∩Jd≠∅[l,d]\cap J_d\neq\emptysetである。▨

[l,d]∩Jd[l,d]\cap J_dは空でない有界な閉集合であるから、§E2.9 定理 4.3と§E2.19 定理 4.4により、第 2 成分がその上で最大となる点kkと最小となる点jjがある。k,j∉{a,b}k,j\notin\{a,b\}であるからk,j∉Jck,j\notin J_cであり、l∉Jdl\notin J_dからj2≤k2<l2j_2\le k_2<l_2である。kkとjjの選び方から、次が成り立つ。

  1. k2<t≤l2k_2<t\le l_2ならば(0,t)∉Jd(0,t)\notin J_dである。
  2. −2≤t<j2-2\le t<j_2ならば(0,t)∉Jd(0,t)\notin J_dである。

k=hd(sk)k=h_d(s_k)、j=hd(sj)j=h_d(s_j)とし、sks_kとsjs_jを両端とする閉区間をIdI_dとしてΓd=hd(Id)\Gamma_d=h_d(I_d)とおく。Γc\Gamma_cと同様に、Γd\Gamma_dの中にkkからjjへの道があり、a,b∉Γda,b\notin\Gamma_dである。x=(0,(k2+l2)/2)x=(0,(k_2+l_2)/2)とおく。(2)と(1)によりx∉Jc∪Jd=Jx\notin J_c\cup J_d=Jである。xxを含むR2∖J\R^2\setminus Jの連結成分をUUとする。

主張 2.5.2.UUは有界である。

証明.UUが有界でないと仮定する。OO以外の連結成分は有界であるからU=OU=Oであり、(3,0)∈R2∖R⊆U(3,0)\in\R^2\setminus R\subseteq Uである。UUは弧状連結であるから、UUの中のxxから(3,0)(3,0)への道α\alphaがある。

R∘=R∖∂RR^\circ=R\setminus\partial Rとおくと、§E2.48 補題 2.1 (3)によりR∘=(−1,1)×(−2,2)R^\circ=(-1,1)\times(-2,2)であり、RRは閉集合であるから§E2.11 命題 2.8 (1)によりR∘=int⁡(R)R^\circ=\tpint{R}である。とくにR∘R^\circは開集合であり、T={t∈[0,1]∣α(t)∉R∘}T=\{t\in[0,1]\mid\alpha(t)\notin R^\circ\}は[0,1][0,1]の閉集合である。1∈T1\in TであるからTTの下限τ\tauはTTに属する。−2<k2<x2<l2≤m2<2-2<k_2<x_2<l_2\le m_2<2であるからx∈R∘x\in R^\circであり、τ>0\tau>0である。

0≤t<τ0\le t<\tauならばα(t)∈R∘⊆R\alpha(t)\in R^\circ\subseteq Rであり、α−1(R)\alpha^{-1}(R)は閉集合であるからα(τ)∈R\alpha(\tau)\in Rである。n=α(τ)n=\alpha(\tau)とおくと、n∈R∖R∘=∂Rn\in R\setminus R^\circ=\partial Rである。

n∈Un\in Uであるからn∉Jn\notin Jであり、とくにn∉{a,b}n\notin\{a,b\}であるからn2≠0n_2\neq0である。u↦α(τu)u\mapsto\alpha(\tau u)はα([0,τ])\alpha([0,\tau])の中のxxからnnへの道であり、α([0,τ])⊆U∩R\alpha([0,\tau])\subseteq U\cap Rである。

n2<0n_2<0とする。n1∈{−1,1}n_1\in\{-1,1\}ならばE=[n,(n1,−2)]∪[(n1,−2),d]E=[n,(n_1,-2)]\cup[(n_1,-2),d]とおき、そうでなければn2=−2n_2=-2であるからE=[n,d]E=[n,d]とおく。EEの点は∂R\partial Rに属して第 2 成分が負であるからE∩J=∅E\cap J=\emptysetであり、nnとddはEEの中の道で結ばれる。

P=[c,m]∪Γc∪[l,x]∪α([0,τ])∪EP=[c,m]\cup\Gamma_c\cup[l,x]\cup\alpha([0,\tau])\cup Eとおくと、ccとmm、mmとll、llとxx、xxとnn、nnとddがそれぞれPPの部分の中の道で結ばれるので、§E2.43 命題 6.5によりddとccはPPの中の道で結ばれ、P⊆RP\subseteq Rである。

(1)により[c,m]∩J⊆{m}[c,m]\cap J\subseteq\{m\}であってm∉Jdm\notin J_dであり、Γc∩Jd=∅\Gamma_c\cap J_d=\emptysetであり、(1)により[l,x]∩Jd=∅[l,x]\cap J_d=\emptysetであり、α([0,τ])⊆U\alpha([0,\tau])\subseteq UとEEはJJと交わらない。よってP∩Jd=∅P\cap J_d=\emptysetであるが、補題 2.3をhdh_dとPPの中のddからccへの道に適用するとJd∩P≠∅J_d\cap P\neq\emptysetであり、両立しない。

n2>0n_2>0とする。n1∈{−1,1}n_1\in\{-1,1\}ならばE′=[n,(n1,2)]∪[(n1,2),c]E'=[n,(n_1,2)]\cup[(n_1,2),c]とおき、そうでなければn2=2n_2=2であるからE′=[n,c]E'=[n,c]とおく。E′E'の点は∂R\partial Rに属して第 2 成分が正であるからE′∩J=∅E'\cap J=\emptysetであり、nnとccはE′E'の中の道で結ばれる。

P′=[x,d]∪α([0,τ])∪E′P'=[x,d]\cup\alpha([0,\tau])\cup E'とおくと、§E2.43 命題 6.5によりddとccはP′P'の中の道で結ばれ、P′⊆RP'\subseteq Rである。

x2<l2x_2<l_2であるから(2)により[x,d]∩Jc=∅[x,d]\cap J_c=\emptysetであり、α([0,τ])⊆U\alpha([0,\tau])\subseteq UとE′E'はJJと交わらない。よってP′∩Jc=∅P'\cap J_c=\emptysetであるが、補題 2.3をhch_cとP′P'の中のddからccへの道に適用するとJc∩P′≠∅J_c\cap P'\neq\emptysetであり、両立しない。

いずれの場合も両立しない二つの結論が得られるので、UUは有界である。▨

主張 2.5.3.R2∖J\R^2\setminus Jの有界な連結成分はUUに等しい。

証明.VVをR2∖J\R^2\setminus Jの有界な連結成分とし、V≠UV\neq Uと仮定する。OOは有界でないからV≠OV\neq Oであり、V⊆RV\subseteq Rである。β=[c,m]∪Γc∪[l,k]∪Γd∪[j,d]\beta=[c,m]\cup\Gamma_c\cup[l,k]\cup\Gamma_d\cup[j,d]とおく。ddとjj、jjとkk、kkとll、llとmm、mmとccは、それぞれ[j,d][j,d]、Γd\Gamma_d、[l,k][l,k]、Γc\Gamma_c、[c,m][c,m]の中の道で結ばれるので、§E2.43 命題 6.5によりddとccはβ\betaの中の道で結ばれ、β⊆R\beta\subseteq Rである。

D+={(0,t)∣m2<t≤3}D_+=\{(0,t)\mid m_2<t\le3\}、D−={(0,t)∣−3≤t<j2}D_-=\{(0,t)\mid-3\le t<j_2\}、D0={(0,t)∣k2<t<l2}D_0=\{(0,t)\mid k_2<t<l_2\}とおく。RRの外の点はJJに属さないので、(1)によりD+∩J=∅D_+\cap J=\emptysetであり、j2<l2j_2<l_2であるから(2)と(2)によりD−∩J=∅D_-\cap J=\emptysetであり、(2)と(1)によりD0∩J=∅D_0\cap J=\emptysetである。三つの集合はいずれも、その二点y,zy,zについてt↦(1−t)y+tzt\mapsto(1-t)y+tzがその集合の中の道であるから弧状連結であり、§E2.43 命題 4.2により連結である。

(0,3)(0,3)と(0,−3)(0,-3)はR2∖R⊆O\R^2\setminus R\subseteq Oに属し、x∈D0x\in D_0であるから、§E2.43 定理 6.2 (1)によりD+∪D−⊆OD_+\cup D_-\subseteq OかつD0⊆UD_0\subseteq Uである。

[c,m]⊆D+∪{m}[c,m]\subseteq D_+\cup\{m\}、[l,k]⊆D0∪{l,k}[l,k]\subseteq D_0\cup\{l,k\}、[j,d]⊆D−∪{j}[j,d]\subseteq D_-\cup\{j\}であり、m,l,k,jm,l,k,jとΓc\Gamma_c、Γd\Gamma_dはJJに含まれる。VVはJJ、OO、UUのいずれとも交わらないので、β∩V=∅\beta\cap V=\emptysetである。

β\betaの三つの線分の点の第 1 成分は00であり、a,b∉Γc∪Γda,b\notin\Gamma_c\cup\Gamma_dであるから、a,b∉βa,b\notin\betaである。三つの線分と、コンパクトな閉区間の像であるΓc\Gamma_c、Γd\Gamma_dはコンパクトであり、§E2.15 定理 3.2 (1)と§E2.19 命題 6.4により閉集合であるから、β\betaは閉集合である。§E2.15 補題 3.1によりε=min⁡{d2(a,β),d2(b,β)}>0\varepsilon=\min\{d_2(a,\beta),d_2(b,\beta)\}>0であり、§E2.10 定義 5.1によりy∈βy\in\betaならばd2(a,y)≥εd_2(a,y)\ge\varepsilonかつd2(b,y)≥εd_2(b,y)\ge\varepsilonであるから、B(a,ε)∩β=B(b,ε)∩β=∅B(a,\varepsilon)\cap\beta=B(b,\varepsilon)\cap\beta=\emptysetである。

補題 2.4により∂V=J\partial V=Jであるから、§E2.11 命題 2.8 (4)によりa,b∈V‾a,b\in\tpcl{V}である。§E2.2 補題 1.2によりB(a,ε)B(a,\varepsilon)とB(b,ε)B(b,\varepsilon)は開集合であるから、§E2.11 命題 7.2 (2)によりu∈V∩B(a,ε)u\in V\cap B(a,\varepsilon)とw∈V∩B(b,ε)w\in V\cap B(b,\varepsilon)がある。VVは弧状連結であるから、uuとwwはVVの中の道で結ばれる。

0≤t≤10\le t\le1についてd2(a,(1−t)a+tu)=t d2(a,u)<εd_2(a,(1-t)a+tu)=t\,d_2(a,u)<\varepsilonであるから[a,u]⊆B(a,ε)[a,u]\subseteq B(a,\varepsilon)であり、同様に[w,b]⊆B(b,ε)[w,b]\subseteq B(b,\varepsilon)である。a,u,w,b∈Ra,u,w,b\in Rであり、(1−t)y+tz(1-t)y+tzの各成分はyyとzzの対応する成分の間にあるから、[a,u][a,u]と[w,b][w,b]はRRに含まれる。

P=[a,u]∪V∪[w,b]P=[a,u]\cup V\cup[w,b]とおくと、§E2.43 命題 6.5によりaaとbbはPPの中の道で結ばれ、P⊆RP\subseteq RかつP∩β=∅P\cap\beta=\emptysetである。一方、補題 2.3をPPの中のaaからbbへの道とβ\betaの中のddからccへの道に適用するとP∩β≠∅P\cap\beta\neq\emptysetであり、両立しない。したがってV=UV=Uである。▨

主張 2.5.2によりUUはR2∖J\R^2\setminus Jの有界な連結成分であり、主張 2.5.3により有界な連結成分はUUだけである。▨

補題 2.6. 相異なるa,b∈R2a,b\in\R^2をとり、D=d2(a,b)D=d_2(a,b)とおく。同相写像φ ⁣:R2→R2\varphi\colon\R^2\to\R^2で、任意のy,z∈R2y,z\in\R^2についてd2(φ(y),φ(z))=(2/D) d2(y,z)d_2(\varphi(y),\varphi(z))=(2/D)\,d_2(y,z)を満たし、φ(a)=(−1,0)\varphi(a)=(-1,0)かつφ(b)=(1,0)\varphi(b)=(1,0)を満たすものが存在する。

証明. 演習とする(問題 3.1)。▨

定理 2.7 (Jordan の曲線定理).J⊆R2J\subseteq\R^2を単純閉曲線とする。R2∖J\R^2\setminus Jはちょうど二つの連結成分をもち、その一方は有界であり、他方は有界でない。二つの連結成分の境界はいずれもJJに等しい。

証明. 同相写像h ⁣:S1→Jh\colon S^1\to Jをとる。h(1,0)≠h(−1,0)h(1,0)\neq h(-1,0)であるから、JJは相異なる二点を含む。補題 2.2 (1)と§E2.19 系 5.4によりJ×JJ\times Jはコンパクトであり、(y,z)↦d2(y,z)(y,z)\mapsto d_2(y,z)はJ×JJ\times J上の連続関数であるから、§E2.19 定理 4.4により、d2(y,z)d_2(y,z)を最大にする(a,b)∈J×J(a,b)\in J\times Jがある。D=d2(a,b)D=d_2(a,b)とおくとD>0D>0である。補題 2.6の同相写像φ\varphiをとり、J′=φ(J)J'=\varphi(J)、a′=(−1,0)a'=(-1,0)、b′=(1,0)b'=(1,0)、R=[−1,1]×[−2,2]R=[-1,1]\times[-2,2]とおく。φ∘h ⁣:S1→J′\varphi\circ h\colon S^1\to J'は同相写像であるから、J′J'は単純閉曲線である。

y′∈J′y'\in J'とし、y′=φ(y)y'=\varphi(y)を満たすy∈Jy\in Jをとる。d2(y′,a′)=(2/D) d2(y,a)≤2d_2(y',a')=(2/D)\,d_2(y,a)\le2かつd2(y′,b′)≤2d_2(y',b')\le2であるから、

(y1′+1)2+(y2′)2≤4,(y1′−1)2+(y2′)2≤4(y'_1+1)^2+(y'_2)^2\le4,\qquad(y'_1-1)^2+(y'_2)^2\le4

である。第一式からy1′≤1y'_1\le1であり、等号はy2′=0y'_2=0のとき、すなわちy′=b′y'=b'のときに限る。第二式からy1′≥−1y'_1\ge-1であり、等号はy′=a′y'=a'のときに限る。二式の和から(y1′)2+(y2′)2≤3(y'_1)^2+(y'_2)^2\le3であり、∣y2′∣<2|y'_2|<2である。よってJ′⊆RJ'\subseteq Rであり、§E2.48 補題 2.1 (3)によりJ′∩∂R={a′,b′}J'\cap\partial R=\{a',b'\}である。補題 2.5によりR2∖J′\R^2\setminus J'の有界な連結成分はちょうど一つであり、補題 2.2 (1)と補題 1.2 (3)によりR2∖J′\R^2\setminus J'の有界でない連結成分はちょうど一つである。したがってR2∖J′\R^2\setminus J'はちょうど二つの連結成分をもち、その一方は有界であり、他方は有界でない。

φ\varphiの制限はR2∖J\R^2\setminus JからR2∖J′\R^2\setminus J'への同相写像である。§E2.43 命題 6.7により、C↦φ(C)C\mapsto\varphi(C)は両補集合の連結成分の間の全単射を与える。φ\varphiとその逆写像は、それぞれ距離を2/D2/D倍、D/2D/2倍にするので、CCが有界であることとφ(C)\varphi(C)が有界であることは同値である。したがってR2∖J\R^2\setminus Jはちょうど二つの連結成分をもち、その一方は有界であり、他方は有界でない。補題 2.4により、二つの連結成分の境界はいずれもJJに等しい。▨

例 2.8 (一点で接する二円周).a−=(−1,0)a_-=(-1,0)、a+=(1,0)a_+=(1,0)とし、

S−={z∈R2∣d2(z,a−)=1},S+={z∈R2∣d2(z,a+)=1},J=S−∪S+S_-=\{z\in\R^2\mid d_2(z,a_-)=1\},\qquad S_+=\{z\in\R^2\mid d_2(z,a_+)=1\},\qquad J=S_-\cup S_+

とおく。JJは両端の値が等しい閉区間上の連続写像の像であるが、単純閉曲線ではない。R2∖J\R^2\setminus Jは、二つの開円板

D−={z∈R2∣d2(z,a−)<1},D+={z∈R2∣d2(z,a+)<1}D_-=\{z\in\R^2\mid d_2(z,a_-)<1\},\qquad D_+=\{z\in\R^2\mid d_2(z,a_+)<1\}

と、外部

E={z∈R2∣d2(z,a−)>1, d2(z,a+)>1}E=\{z\in\R^2\mid d_2(z,a_-)>1,\ d_2(z,a_+)>1\}

の三つの連結成分をもつ。

証明. 二円周の方程式からS−∩S+={q}S_-\cap S_+=\{q\}、q=(0,0)q=(0,0)である。§E2.12 例 8.13の連続全射σ ⁣:[0,1]→S1\sigma\colon[0,1]\to S^1、σ(t)=(cos⁡(2πt),sin⁡(2πt))\sigma(t)=(\cos(2\pi t),\sin(2\pi t))をとる。0≤t≤1/20\le t\le1/2ではa−+σ(2t)a_-+\sigma(2t)、1/2≤t≤11/2\le t\le1ではa+−σ(2t−1)a_+-\sigma(2t-1)と定めると、二つの式はt=1/2t=1/2でqqに一致する。§E2.12 系 4.11により得られる写像γ ⁣:[0,1]→R2\gamma\colon[0,1]\to\R^2は連続であり、γ([0,1])=J\gamma([0,1])=J、γ(0)=γ(1)=q\gamma(0)=\gamma(1)=qである。

S−∖{q}S_-\setminus\{q\}の点の第1成分は負であり、S+∖{q}S_+\setminus\{q\}の点の第1成分は正である。したがってJ∖{q}J\setminus\{q\}は相対開集合J∩{(x,y)∣x<0}J\cap\{(x,y)\mid x<0\}とJ∩{(x,y)∣x>0}J\cap\{(x,y)\mid x>0\}に分離される。§E2.44 例 2.9 (1)により円周の任意の一点を除いた空間は連結であるから、JJは円周と同相ではない。

二中心の距離は22である。三角不等式により、D−D_-の点はa+a_+からの距離が11より大きく、D+D_+の点はa−a_-からの距離が11より大きい。よって

R2∖J=D−∪D+∪E\R^2\setminus J=D_-\cup D_+\cup E

は互いに素な三つの非空開集合の和である。二つの開円板は凸集合であるから弧状連結である。

z=(x,y)∈Ez=(x,y)\in Eとし、r=d2(z,q)r=d_2(z,q)とおく。二中心からの距離の二乗を展開すると、z∈Ez\in Eはr2>2∣x∣r^2>2|x|と同値であり、とくにr>0r>0である。ez=3z/re_z=3z/rとおく。

r≤3r\le3のとき、線分[z,ez][z,e_z]の点はtztz、1≤t≤3/r1\le t\le3/rと書くことができ、

d2(tz,q)2=t2r2>2t2∣x∣≥2t∣x∣d_2(tz,q)^2=t^2r^2>2t^2|x|\ge2t|x|

であるからEEに属する。r≥3r\ge3のとき、[z,ez][z,e_z]の各点wwはd2(w,q)≥3d_2(w,q)\ge3を満たし、d2(w,a−)≥2d_2(w,a_-)\ge2かつd2(w,a+)≥2d_2(w,a_+)\ge2であるから、やはりEEに属する。

半径3の円周C={w∈R2∣d2(w,q)=3}C=\{w\in\R^2\mid d_2(w,q)=3\}はEEに含まれ、σ\sigmaと相似変換の合成による閉区間の連続像であるから弧状連結である。z,z′∈Ez,z'\in Eに対して、線分[z,ez][z,e_z]、CCの中のeze_zからez′e_{z'}への道、線分[ez′,z′][e_{z'},z']をつなぐと、EEの中のzzからz′z'への道を得る。したがってEEも弧状連結である。

D−D_-、D+D_+、EEは補集合の開かつ閉な連結部分集合である。これらのうち異なる二つと交わる部分集合は連結ではないので、三つはそれぞれ補集合の連結成分である。▨

注意 2.9.n≥2n\ge2について、Rn\R^nの部分集合で単位球面{x∈Rn∣x12+⋯+xn2=1}\{x\in\R^n\mid x_1^2+\cdots+x_n^2=1\}と同相なものの補集合も、ちょうど二つの連結成分をもち、その一方は有界であり、他方は有界でなく、その部分集合は二つの連結成分の境界に等しい。この主張は Jordan–Brouwer の分離定理と呼ばれ、後の単元で扱う。

3 演習

問題 3.1.補題 2.6の証明を完成させよ。

解答.

u=b−a=(u1,u2)u=b-a=(u_1,u_2)、e=12(a+b)e=\frac12(a+b)とおくと、u12+u22=D2u_1^2+u_2^2=D^2である。φ,ψ ⁣:R2→R2\varphi,\psi\colon\R^2\to\R^2を

φ(y)=2D2(u1(y1−e1)+u2(y2−e2), −u2(y1−e1)+u1(y2−e2)),ψ(w)=e+12(u1w1−u2w2, u2w1+u1w2)\varphi(y)=\frac{2}{D^2}\bigl(u_1(y_1-e_1)+u_2(y_2-e_2),\ -u_2(y_1-e_1)+u_1(y_2-e_2)\bigr),\qquad \psi(w)=e+\frac12\bigl(u_1w_1-u_2w_2,\ u_2w_1+u_1w_2\bigr)

で定める。各成分は座標の一次式であるから、φ\varphiとψ\psiは連続である。

y,z∈R2y,z\in\R^2についてw=y−zw=y-zとおくと、φ(y)−φ(z)=(2/D2)(u1w1+u2w2, −u2w1+u1w2)\varphi(y)-\varphi(z)=(2/D^2)\bigl(u_1w_1+u_2w_2,\,-u_2w_1+u_1w_2\bigr)であり、

(u1w1+u2w2)2+(−u2w1+u1w2)2=(u12+u22)(w12+w22)=D2(w12+w22)(u_1w_1+u_2w_2)^2+(-u_2w_1+u_1w_2)^2=(u_1^2+u_2^2)(w_1^2+w_2^2)=D^2(w_1^2+w_2^2)

であるから、d2(φ(y),φ(z))=(2/D2)⋅D d2(y,z)=(2/D) d2(y,z)d_2(\varphi(y),\varphi(z))=(2/D^2)\cdot D\,d_2(y,z)=(2/D)\,d_2(y,z)である。とくにφ\varphiは単射である。

w∈R2w\in\R^2についてy=ψ(w)y=\psi(w)とおくと、y−e=12(u1w1−u2w2, u2w1+u1w2)y-e=\frac12(u_1w_1-u_2w_2,\,u_2w_1+u_1w_2)であり、

u1(y1−e1)+u2(y2−e2)=12D2w1,−u2(y1−e1)+u1(y2−e2)=12D2w2u_1(y_1-e_1)+u_2(y_2-e_2)=\tfrac12D^2w_1,\qquad-u_2(y_1-e_1)+u_1(y_2-e_2)=\tfrac12D^2w_2

であるからφ(ψ(w))=w\varphi(\psi(w))=wである。よってφ\varphiは全射であり、全単射である。φ(ψ(w))=w\varphi(\psi(w))=wの両辺にφ−1\varphi^{-1}を施すとψ=φ−1\psi=\varphi^{-1}であるから、φ−1\varphi^{-1}は連続であり、φ\varphiは同相写像である。

a−e=−12ua-e=-\frac12uであるから、φ(a)\varphi(a)の第 1 成分は(2/D2)⋅(−12)(u12+u22)=−1(2/D^2)\cdot(-\frac12)(u_1^2+u_2^2)=-1、第 2 成分は(2/D2)⋅(−12)(−u2u1+u1u2)=0(2/D^2)\cdot(-\frac12)(-u_2u_1+u_1u_2)=0であり、φ(a)=(−1,0)\varphi(a)=(-1,0)である。b−e=12ub-e=\frac12uであるから、同じ計算によりφ(b)=(1,0)\varphi(b)=(1,0)である。▨

問題 3.2. 単純閉曲線J⊆R2J\subseteq\R^2はR2\R^2のレトラクトでないことを示せ。

解答.

JJがR2\R^2のレトラクトであると仮定する。補題 2.2 (1)によりJJは閉集合であるから、補題 1.3によりR2∖J\R^2\setminus Jの連結成分はすべて有界でない。一方、定理 2.7によりR2∖J\R^2\setminus Jは有界な連結成分をもつ。これらは両立しないので、JJはR2\R^2のレトラクトでない。▨

問題 3.3.J⊆R2J\subseteq\R^2を単純閉曲線とし、q∈Jq\in Jとする。(R2∖J)∪{q}(\R^2\setminus J)\cup\{q\}は連結であることを示せ。

解答.

定理 2.7により、R2∖J\R^2\setminus Jはちょうど二つの連結成分UU、OOをもち、∂U=∂O=J\partial U=\partial O=Jである。CCをUUとOOのいずれかとする。CCは連結であり、q∈∂C⊆C‾q\in\partial C\subseteq\tpcl{C}であるから、

C⊆C∪{q}⊆C‾C\subseteq C\cup\{q\}\subseteq\tpcl{C}

が成り立つ。§E2.43 命題 1.5によりC∪{q}C\cup\{q\}は連結である。

U∪{q}U\cup\{q\}とO∪{q}O\cup\{q\}はいずれも連結であり、共通点qqをもつから、§E2.43 命題 1.7によりその和U∪O∪{q}=(R2∖J)∪{q}U\cup O\cup\{q\}=(\R^2\setminus J)\cup\{q\}は連結である。▨

参考文献

  1. Ryuji Maehara, The Jordan Curve Theorem Via the Brouwer Fixed Point Theorem, The American Mathematical Monthly 91 (1984), no. 10, 641–643.長方形の向かい合う辺を結ぶ二本の道が交わることと、最も離れた二点を長方形の相対する辺に置いて有界な連結成分の存在と一意性を示す Jordan の曲線定理の証明を参考にした。

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