1 正接の導関数
定理 1.1 (正接の導関数). 角を弧度法で測る。nを整数としてx=2π+nπを満たすすべての実数xについて、tanは微分可能であり
(tanx)′=cos2x1が成り立つ。この値は1+tan2xにも等しい。
証明.cosx=0となるのはx=2π+nπ(nは整数)のときであり、これらの点はπの間隔で並んでいます。したがって、x=2π+nπであれば、xを含み、これらの点を一つも含まない開区間をとることができます。その開区間のすべての点でcosの値は0でないので、tanx=cosxsinxが定義されます。
「積・商・合成関数の微分」の§B2.10 定理 3.1と、§B2.11 定理 3.1により
(tanx)′=cos2x(sinx)′cosx−sinx(cosx)′=cos2xcosx⋅cosx−sinx⋅(−sinx)=cos2xcos2x+sin2xです。sin2x+cos2x=1であるから、右辺はcos2x1に等しくなります。また、cos2xcos2x+sin2x=1+tan2xでもあります。▨
2 三角関数を含む式の導関数
三角関数と多項式を組み合わせた式は、積の微分法、商の微分法、合成関数の微分法を§B2.11 定理 3.1と定理 1.1に組み合わせて微分します。よく現れる形を先にまとめます。
証明. 第一の組は、外側をsin、内側をax+bとみて§B2.10 定理 4.1を用いると、(ax+b)′=aであるからcos(ax+b)⋅aとなります。余弦についても同様です。
第二の組は、外側をtn、内側をsinxとみて§B2.10 定理 4.1と§B2.10 定理 5.1を用いると、nsinn−1x⋅(sinx)′=nsinn−1xcosxとなります。余弦についても同様で、(cosx)′=−sinxから負号が付きます。▨
例 2.2 (三角関数を含む式を微分する). 次の4つの関数の導関数を求める。
(1)y=sin3xとする。公式 2.1により、すべての実数xについてy′=3cos3xである。
(2)y=cos2xとする。公式 2.1により、すべての実数xについてy′=−2cosxsinxである。倍角の公式によってy′=−sin2xとも書くことができる。
(3)x=2π+nπ(nは整数)とし、y=xtanxとする。§B2.10 定理 2.1と定理 1.1により
y′=1⋅tanx+x⋅cos2x1=tanx+cos2xxである。
(4)x=π+2nπ(nは整数)とし、y=1+cosxsinxとする。この範囲ではcosx=−1であるから1+cosx>0であり、§B2.10 定理 3.1を用いることができて
y′=(1+cosx)2cosx(1+cosx)−sinx(−sinx)=(1+cosx)2cosx+cos2x+sin2x=(1+cosx)21+cosx=1+cosx1である。
3 増減を調べて極値を求める
導関数の符号から関数の増減を判定する方法は「多項式の微分と接線・増減・極値」で扱いました。三角関数を含む式でも手順は同じで、導関数を求め、それが0になるxを求め、その前後での符号を調べます。
三角関数は周期をもつので、同じ形の極値が繰り返し現れます。したがって、極値を求めるときには調べるxの範囲を先に定めます。
例 3.2 (sinx+cosxの増減と極値).0≤x≤2πの範囲でf(x)=sinx+cosxの増減を調べる。§B2.11 定理 3.1によりf′(x)=cosx−sinxである。
0≤x≤2πでf′(x)=0となるのはcosx=sinxのときであり、x=4πとx=45πである。cosx>sinxとなるのは0≤x<4πと45π<x≤2πの範囲であり、cosx<sinxとなるのは4π<x<45πの範囲である。増減は次のようになる。
| x |
0 |
⋯ |
4π |
⋯ |
45π |
⋯ |
2π |
| f′(x) |
|
+ |
0 |
− |
0 |
+ |
|
| f(x) |
1 |
増加 |
2 |
減少 |
−2 |
増加 |
1 |
よってfはx=4πで極大値2をとり、x=45πで極小値−2をとる。両端の値はf(0)=f(2π)=1であるから、この範囲での最大値は2、最小値は−2である。
三角関数の合成によってf(x)=2sin(x+4π)と書き直すことができ、値の範囲が−2≤f(x)≤2であることと、最大値をとるxがx+4π=2πすなわちx=4πであることが確かめられる。
例 3.3 (導関数が0でも極値とは限らない).0≤x≤2πの範囲でf(x)=sinx(1+cosx)の増減を調べる。§B2.10 定理 2.1と§B2.11 定理 3.1により
f′(x)=cosx(1+cosx)+sinx(−sinx)=cosx+cos2x−sin2x=2cos2x+cosx−1であり、cosxについての2次式として因数分解するとf′(x)=(2cosx−1)(cosx+1)である。
0≤x≤2πでf′(x)=0となるのは、cosx=21すなわちx=3π, 35πの場合と、cosx=−1すなわちx=πの場合である。すべてのxについてcosx+1≥0であり、等号が成り立つのはx=πだけであるから、x=πではf′(x)の符号は2cosx−1の符号と一致する。増減は次のようになる。
| x |
0 |
⋯ |
3π |
⋯ |
π |
⋯ |
35π |
⋯ |
2π |
| f′(x) |
|
+ |
0 |
− |
0 |
− |
0 |
+ |
|
| f(x) |
0 |
増加 |
433 |
減少 |
0 |
減少 |
−433 |
増加 |
0 |
x=πではf′(π)=0であるが、その前後でf′の符号は負のまま変わらない。したがってx=πは極値をとる点ではない。極大値はx=3πにおける433、極小値はx=35πにおける−433である。
5 演習
- 商の微分法を用いて(tanx)′=1/cos2xを導き、定義域を明記しなさい。
- 合成関数の微分法を用いて(sin3x)′を求め、係数3が現れる理由を説明しなさい。
証明 (演習の要点). 1 ではtanx=sinx/cosxとして商の微分法を適用し、sin2x+cos2x=1を用いる。定義域はx=π/2+nπです。2 では外側を正弦、内側を3xとして、cos3x⋅3=3cos3xを得る。▨