§B2.3三角関数のグラフ

最終更新

横軸を弧度法で測った角として、正弦、余弦、正接のグラフを扱います。各関数の定義域、値域、周期、対称性を調べ、グラフから方程式や不等式の解の範囲を読み取ります。

1 y=sin⁡xy = \sin xとy=cos⁡xy = \cos x

定理 1.1.sin⁡x\sin xとcos⁡x\cos xの定義域はR\mathbb R、値域は[−1,1][-1,1]である。さらに、すべての実数xxについて

sin⁡(−x)=−sin⁡x,cos⁡(−x)=cos⁡x,\sin(-x)=-\sin x,\qquad \cos(-x)=\cos x,sin⁡(x+2π)=sin⁡x,cos⁡(x+2π)=cos⁡x\sin(x+2\pi)=\sin x,\qquad \cos(x+2\pi)=\cos x

が成り立つ。したがって、正弦は奇関数、余弦は偶関数であり、いずれの基本周期も2π2\piである。

証明. 実数xxに対応する単位円上の点(cos⁡x,sin⁡x)(\cos x,\sin x)を固定する。実数xxが動くとこの点は単位円全体を動くので、二つの座標がとる値の範囲はいずれも[−1,1][-1,1]である。また、逆向きに角xxだけ回転した点は(cos⁡x,−sin⁡x)(\cos x,-\sin x)であるから、sin⁡(−x)=−sin⁡x\sin(-x)=-\sin xとcos⁡(−x)=cos⁡x\cos(-x)=\cos xが成り立つ。一周にあたる2π2\piだけ回転しても点は変わらないため、2π2\piは正弦と余弦の周期である。

正弦の正の周期をTTとすると、sin⁡T=sin⁡0=0\sin T=\sin 0=0であるからT=nπT=n\piを満たす正の整数nnが存在する。nnが奇数ならばsin⁡(π/2+T)=−1\sin(\pi/2+T)=-1となり、周期の条件sin⁡(π/2+T)=sin⁡(π/2)=1\sin(\pi/2+T)=\sin(\pi/2)=1に反する。したがってnnは偶数であり、正弦の最小の正の周期は2π2\piである。余弦の正の周期をTTとすると、cos⁡T=cos⁡0=1\cos T=\cos 0=1であるからT=2nπT=2n\piを満たす正の整数nnが存在する。ゆえに余弦の最小の正の周期も2π2\piである。▨

横軸は弧度法で測った角xx、縦軸は関数の値yyです。表示範囲は−6.5≤x≤6.5-6.5 \le x \le 6.5に限られており、その外側は描かれていません。範囲外の形は図から断定せず、周期性から判断します。

二つのグラフは、形が同じで位置だけが違います。実際、

cos⁡x=sin⁡(x+π2)\cos x = \sin\left(x + \frac{\pi}{2}\right)

なので、y=cos⁡xy = \cos xはy=sin⁡xy = \sin xをxx方向に−π2-\dfrac{\pi}{2}だけ平行移動したものです。したがって、両者のグラフの形は共通です。

2 y=tan⁡xy = \tan x

定理 2.1.tan⁡x=sin⁡xcos⁡x\tan x=\dfrac{\sin x}{\cos x}の定義域は

R∖{π2+nπ|n∈Z}\mathbb R\setminus\left\{\frac{\pi}{2}+n\pi\mathrel{}\middle|\mathrel{}n\in\mathbb Z\right\}

であり、値域はR\mathbb Rである。正接は奇関数であり、基本周期はπ\piである。直線x=π2+nπx=\dfrac{\pi}{2}+n\pi(n∈Zn\in\mathbb Z)は垂直漸近線である。

証明.cos⁡x≠0\cos x\ne0を満たす実数xxを固定し、tan⁡x=sin⁡x/cos⁡x\tan x=\sin x/\cos xを用いる。分母が00になるのはx=π/2+nπx=\pi/2+n\pi(n∈Zn\in\mathbb Z)のときであるから、定義域は主張の集合である。任意の実数yyに対して、単位円上の点

(11+y2,y1+y2)\left(\frac{1}{\sqrt{1+y^2}},\frac{y}{\sqrt{1+y^2}}\right)

に対応する角をxxとすればtan⁡x=y\tan x=yとなるので、値域はR\mathbb Rである。sin⁡(−x)=−sin⁡x\sin(-x)=-\sin xとcos⁡(−x)=cos⁡x\cos(-x)=\cos xからtan⁡(−x)=−tan⁡x\tan(-x)=-\tan xが成り立つ。

角を半周動かすと正弦と余弦の符号が同時に反転するから、定義域のすべてのxxについてtan⁡(x+π)=tan⁡x\tan(x+\pi)=\tan xが成り立つ。さらに、正接の正の周期をTTとすると、tan⁡T=tan⁡0=0\tan T=\tan0=0であるからT=nπT=n\piを満たす正の整数nnが存在する。したがって正接の最小の正の周期はπ\piである。xxがπ/2+nπ\pi/2+n\piに近づくとき、∣sin⁡x∣|\sin x|は11に近づき、∣cos⁡x∣|\cos x|は00に近づくので、∣tan⁡x∣|\tan x|はいくらでも大きくなる。ゆえにx=π/2+nπx=\pi/2+n\piは垂直漸近線である。▨

横軸は弧度法で測った角xx、縦軸はtan⁡x\tan xの値です。グラフが途切れて見える位置はx=π/2+nπx = \pi/2 + n\piであり、そこに点があるのではなく関数が定義されていない点です。縦の表示範囲を−4≤y≤4-4 \le y \le 4に切っているため、漸近線の近くの様子は図では途中までしか見えません。

3 周期とは何か

ここまで「2π2\piごと」「π\piごと」と言ってきたものを、定義として書いておきます。

定義 3.1 (周期と基本周期). 定義域がDDである関数ffについて、正の数TTが周期であるとは、すべての実数xxについて

x∈D⟺x+T∈Dx\in D\quad\Longleftrightarrow\quad x+T\in D

が成り立ち、さらにx∈Dx\in Dならばf(x+T)=f(x)f(x+T)=f(x)が成り立つことである。定義域についての条件はD+T=DD+T=Dとも書く。正の周期のうち最小のものが存在するとき、その周期を基本周期という。

sin⁡\sinとcos⁡\cosの基本周期は2π2\pi、tan⁡\tanの基本周期はπ\piです。4π4\piもsin⁡\sinの周期ではありますが、最小ではないので基本周期ではありません。単に「周期」と言うときは、ふつう基本周期を指します。

係数がつくと周期は変わります。

b≠0b\ne0のとき、y=sin⁡bxy=\sin bxの基本周期は2π∣b∣\dfrac{2\pi}{|b|}です。

証明.TTをy=sin⁡bxy=\sin bxの正の周期とすると、すべての実数uuについてsin⁡(u+bT)=sin⁡u\sin(u+bT)=\sin uが成り立つ。したがって∣b∣T|b|Tは正弦の正の周期であり、∣b∣T|b|Tは2π2\piの正の整数倍である。ゆえに正の周期の最小値はT=2π/∣b∣T=2\pi/|b|である。実際、このTTに対してb(x+T)−bxb(x+T)-bxは2π2\piまたは−2π-2\piとなるので、sin⁡(b(x+T))=sin⁡bx\sin(b(x+T))=\sin bxがすべての実数xxについて成り立つ。▨

振幅・周期・位相をまとめて扱う枠組みはグラフ変換の一般論で整理します。

4 グラフから何が読めるか

グラフの形が頭に入っていると、次のような判断が計算なしでできます。

  • 方程式の解の個数。sin⁡x=k\sin x = kの解は、y=sin⁡xy = \sin xのグラフと直線y=ky = kの交点です。任意の実数aaに対して、半開区間[a,a+2π)[a,a+2\pi)では、∣k∣>1|k|>1なら解はなく、∣k∣=1|k|=1なら解は1個、∣k∣<1|k|<1なら解は2個あります。
  • 増減。y=sin⁡xy = \sin xは[−π2, π2]\left[-\dfrac{\pi}{2},\, \dfrac{\pi}{2}\right]で増加、[π2, 3π2]\left[\dfrac{\pi}{2},\, \dfrac{3\pi}{2}\right]で減少します。この繰り返しです。
  • 不等式の解の範囲。sin⁡x>k\sin x > kを満たすxxは、交点で区切られた区間として読めます。

三角関数を含む方程式・不等式を実際に解く手順は「三角関数を含む方程式・不等式」で扱います。

6 演習

  1. y=sin⁡xy = \sin x、y=cos⁡xy = \cos x、y=tan⁡xy = \tan xについて、定義域、値域、基本周期、偶関数か奇関数かを表にまとめよ。
  2. y=cos⁡xy = \cos xがy=sin⁡xy = \sin xの平行移動であることを、加法定理を使わずに単位円上の点の座標から説明せよ。
  3. y=tan⁡2xy = \tan 2xの基本周期と、定義されないxxをすべて求めよ。
  4. 0≤x<2π0 \le x < 2\piの範囲でcos⁡x=13\cos x = \dfrac{1}{3}の解が何個あるかを、グラフから答えよ。またtan⁡x=100\tan x = 100の解が何個あるかも答えよ。

証明 (演習の解答).

  1. sin⁡x\sin xの定義域はR\mathbb R、値域は[−1,1][-1,1]、基本周期は2π2\piであり、奇関数である。cos⁡x\cos xの定義域はR\mathbb R、値域は[−1,1][-1,1]、基本周期は2π2\piであり、偶関数である。tan⁡x\tan xの定義域はR∖{π/2+nπ∣n∈Z}\mathbb R\setminus\{\pi/2+n\pi\mid n\in\mathbb Z\}、値域はR\mathbb R、基本周期はπ\piであり、奇関数である。
  2. 単位円上で角xxに対応する点を反時計回りにπ/2\pi/2だけ回転すると、もとの点のxx座標が移動後の点のyy座標になる。したがってcos⁡x=sin⁡(x+π/2)\cos x=\sin(x+\pi/2)であり、y=cos⁡xy=\cos xはy=sin⁡xy=\sin xをxx方向に−π/2-\pi/2だけ平行移動したグラフである。
  3. tan⁡2x\tan 2xの基本周期TTは、2T=π2T=\piを満たす最小の正の数であるからπ/2\pi/2である。定義されない点は2x=π/2+nπ2x=\pi/2+n\pi、すなわちx=π/4+nπ/2x=\pi/4+n\pi/2(n∈Zn\in\mathbb Z)である。これらの点を除いた定義域は、T=π/2T=\pi/2の移動で保たれる。
  4. 0≤x<2π0\le x<2\piにおいて、直線y=1/3y=1/3は余弦のグラフと2点で交わるので、cos⁡x=1/3\cos x=1/3の解は2個である。同じ区間には正接の基本周期が2回含まれ、各周期で正接は実数の値を1回ずつとるので、tan⁡x=100\tan x=100の解も2個である。

▨

閑話休題:「三角」関数がなぜ波になるのか 三角比はもともと直角三角形の辺の比として、測量や天文の計算のために作られたものでした。角を入れると比が返ってくる、という表であって、波とは何の関係もありません。

それが波の形になるのは、定義を単位円へ移したときです。円周上を一定の速さで回る点のyy座標を、時間の関数として記録すると、それがそのままsin⁡\sinのグラフになります。円運動する点の一方の座標を時間の関数として取り出すと、周期的な振動が得られます。

前提記事